科學技術的不斷發展，對機械產品的質量和率提出了越來越高的要求。機械加工工藝過程的自動化是實現上述要求的*主要的措施之一。它不僅提高產品的質量、提有效率、降低成本、還能夠大大改善工人的勞動條件。 大批量的自動化廣泛采用自動機床、組合機床和專用機床以及專用自動線，實行多刀、多工位多面同時加工，以達到有效率和高自動化。但這些都屬于剛性自動化，在面對小批量時并不是適用，因為小批量需要經常變化產品的種類，這就要求線具有柔性。而從某種程度上說，數控機床的出現正是很地滿足了這一要求。 1952 年，美國麻省理工學院成功地研制出一套三坐標聯動，利用脈沖乘法器原理的試驗性數控系統，并把它裝在一臺立式銑床上。當時用的電子元件是電子管，這就是**代**上的**臺數控機床。我國是從1958 年開始研究數控技術，一直到60 年代中期處于研制、開發時期。當時，一些高等院校、科研單位研制出試驗樣機，開發也是從電子管開始的。1965 年國內開始研制晶體管數控系統。從70 年代開始，數控技術在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、點加工等領域**展開，數控加工中心在上海、北京研制成功。在這一時期，數控線切割機床由于結構簡單，使用方便、價格低廉，在模具加工中擁有了推廣。80 年代，我國從日本發那科公司引進了5、7、3 等系列的數控系統和交流伺服電機、交流主軸電機技術，以及從美國、德國引進一些新技術。這使我國的數控機床在性能和質量上產生了一個質的飛躍。1985 年，我國數控機床品種有了新的發展。90 年代以及接下來主要是向**數控機發展。 為了滿足多品種，小批量的自動化，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產品頻繁變化的柔性自動化機床